产品介绍
瑞宏 RH12-1.37 是六轴垂直多关节工业机器人，采用紧凑结构与总线架构，兼顾较大的动作范围、快速动态响应和扩展能力，适用于工业生产中的搬运、上下料及自动化集成。
型号规格参数
| 结构 | 垂直多关节 |
|---|---|
| 轴数 | 6 |
| 最大负载 | 12kg |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| J1最大速度 | 220°/s |
| J2最大速度 | 220°/s |
| J3最大速度 | 250°/s |
| J4最大速度 | 350°/s |
| J5最大速度 | 550°/s |
| J6最大速度 | 650°/s |
| J1运动范围 | ±170° |
| J2运动范围 | -90°至+170° |
| J3运动范围 | -150°至+80° |
| J4运动范围 | ±210° |
| J5运动范围 | ±145° |
| J6运动范围 | ±360° |
| 温度 | 0–45℃ |
| 湿度 | 20–80%，无凝露 |
| 安装方式 | 地面、倾斜、悬吊 |
| 机器重量 | 177kg |
产品特点及说明
数据按官网RH12-1.37型号参数表录入。官网未在文字表格中单独列出臂展数值，不以型号数字代替未经核实的参数。
产品图片与技术资料
